江苏大学学报（自然科学版）2024，Vol.45Issue(2)：P.125-131,7.DOI:10.3969/j.issn.1671-7775.2024.02.001
融合反步法的无人驾驶汽车轨迹跟踪控制方法
摘要
关键词
无人驾驶汽车/轨迹跟踪控制/反步法/滑模变结构控制/模糊自适应控制分类
交通工程引用本文复制引用
于蕾艳,郭盼,侯泽宇..融合反步法的无人驾驶汽车轨迹跟踪控制方法[J].江苏大学学报（自然科学版）,2024,45(2):P.125-131,7.基金项目
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(19CX02019A)。 （19CX02019A）
