机电信息Issue(5)：38-42,5.DOI:10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2024.05.010
多履带爬壁机器人结构设计与优化
杨金磊 1徐国栋1
作者信息
- 1. 西南林业大学机械与交通学院,云南昆明 650224
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摘要
关键词
爬壁机器人/永磁体/静力学分析/磁力仿真分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杨金磊,徐国栋..多履带爬壁机器人结构设计与优化[J].机电信息,2024,(5):38-42,5.基金项目
云南省教育厅科学研究基金项目"基于磁吸附的弧形壁面自适应爬壁机器人研究与设计"(2023Y0768) （2023Y0768）
