基于双卷积链的贴标机械手产品中心视觉定位方法OA
Double Convolutional Chainbased Product Centre Vision Localization Method for Labeling Robots
目前对于机械手产品视觉中心的定位主要采用的是被动双目立体视觉定位法,但由于缺乏场景坐标的匹配与预测,导致其视觉定位精度较差.为此,提出基于双卷积链的贴标机械手产品视觉中心定位方法.首先,对相机的内置参数与外置参数进行标定,构建视觉定位场景坐标系.然后,利用卷积神经网络中的双卷积网络结构,对视觉中心场景坐标进行预测.最后,通过匹配像素坐标与图像特征点实现贴标机械手产品中心视觉定位.在实验中,在40 mm×40 mm×40 mm小规模空间场景和180…查看全部>>
At present,the passive binocular stereo vision positioning method is mainly used for the positioning of the visual center of robotic arm products.However,due to the lack of scene coordinate matching and prediction,its visual positioning accuracy is poor.Therefore,a visual center positioning method for labeling robotic arm products based on dual convolutional chains is proposed.Firstly,the built-in and external parameters of the camera is calibrated to constr…查看全部>>
钟明灯;童慧芬
闽南理工学院光电与机电工程学院,福建泉州 362700闽南理工学院光电与机电工程学院,福建泉州 362700
计算机与自动化
双卷积链机械手产品中心视觉定位
double convolution chainsmanipulatorsproduct centresvisual positioning
《机电工程技术》 2024 (2)
208-211,4
福建省教育厅中青年教师教育科研项目(JAT210499)泉州市科技计划项目(2020C068)
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