基于改进人工鱼群算法的无人机三维航迹规划OA
Three-dimensional Trajectory Planning for Unmanned Aerial Vehicles Based on Improved Artificial Fish Swarm Algorithm
无人机航迹规划算法中,针对传统人工鱼群算法(Artificial Fish Swarm Algorithm,AFSA)存在易陷入局部最优、优化效率不佳等问题,引入了步长衰减函数,提出了一种自适应步长的人工鱼群算法(Adaptive Step Size Artificial Fish Swarm Algorithm,AS-AFSA),实现航迹规划中全局与局部收敛的自适应;进一步给出了人工鱼权重优化策略,提高人工鱼群算法的收敛速度与精度.仿真结…查看全部>>
In the unmanned aerial vehicle(UAV)trajectory planning algorithm,to address the is-sues of easily falling into local optima and inefficient optimization in the traditional artificial fish swarm algorithm(AFSA),a step size attenuation function is introduced,and an adaptive step size artificial fish swarm algorithm(AS-AFSA)is proposed to achieve adaptive convergence in both glob-al and local aspects of trajectory planning.Furthermore,an optimization strategy f…查看全部>>
田周泰;柴梦娟;刘广怡;张霞;余道杰
信息工程大学,河南 郑州 450001信息工程大学,河南 郑州 450001信息工程大学,河南 郑州 450001信息工程大学,河南 郑州 450001信息工程大学,河南 郑州 450001
计算机与自动化
无人机航迹规划改进人工鱼群算法自适应步长
UAVtrajectory planningimproved AFSAadaptive step size
《信息工程大学学报》 2024 (1)
80-84,5
国家自然科学基金资助项目(61871405)
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