物联网技术2024，Vol.14Issue(3)：P.102-107,6.DOI:10.16667/j.issn.2095-1302.2024.03.024
基于改进动态窗口法的移动机器人路径规划研究
陈静夷1
作者信息
- 1. 长安大学电子与控制工程学院,陕西西安710064
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摘要
关键词
移动机器人/路径规划/动态窗口法/栅格地图/静态避障/动态避障分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈静夷..基于改进动态窗口法的移动机器人路径规划研究[J].物联网技术,2024,14(3):P.102-107,6.
