文献计量可视化分析“水下机器人”领域现状、热点与趋势OA

基于CNKI数据库使用CiteSpace对2000—2021年水下机器人领域的文献进行研究,分析探讨国内水下机器人研究的现状、热点与趋势。发现:我国的水下机器人领域发文量逐年提高,该领域受到了广大学者的关注,研究热度不断增加;高被引文献基本为综述类文章,发文作者主要为万磊、李一平等学者,研究机构主要为中科院和哈尔滨工程大学;热点研究关键词为“神经网络”“运动控制”等,热点研究聚类主要为内部软件研究和仿真技术研究;滑膜控制、计算流体力学、路径规划很可能是未来的研究趋势。本文对水下机器人领域进行可视化系统性分析,展示了其在发文、关键词、热点和趋势方面的情况,为水下机器人方向研究学者提供了新的理论研究依据和视角,也为水下机器人的发展提供了一定借鉴和参考。