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基于RTOS的STM32通信发送管理系统的设计与实现OA

中文摘要

ABU Robocon是由亚太广播联盟举办的针对亚太地区高校学生的国际教育活动,我校团队在相关机器人的研发中,自主开发了一套基于RTOS的STM32单片机通信发送管理系统,可以很好地解决传统发送系统在RTOS环境下出现的发送不完整和发送时间较长的问题,并通过实验证明了本文所设计的系统相较传统方法的优势。本通信系统已经被应用到了ABU Robocon的备赛和比赛环节,可以实现上下位机的高效通信。

周冠程;李党超;叶佳胤;常建磊;郝朝阳;

西安交通大学数学与统计学院,陕西西安710048西安交通大学实践教学中心,陕西西安710048西安交通大学机械工程学院,陕西西安710048西安交通大学电子与信息学部,陕西西安710048

计算机与自动化

RTOSSTM32通信发送系统UART多线程设计

《物联网技术》 2024 (003)

P.53-55,61 / 4

国家级大学生创新创业训练计划项目(S202310698085)。

10.16667/j.issn.2095-1302.2024.03.013

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