空间控制技术与应用2024，Vol.50Issue(1)：P.25-34,10.DOI:10.3969/j.issn.1674-1579.2024.01.004
基于TEASER算法的空间非合作目标位姿估计
摘要
关键词
空间非合作目标/位姿估计/点云配准/截断最小二乘估计与半定松弛算法/迭代最近点算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王世昌,华宝成,周依尔,李小路..基于TEASER算法的空间非合作目标位姿估计[J].空间控制技术与应用,2024,50(1):P.25-34,10.基金项目
国家重点研发计划(2018YFB0504500)、空间智能控制技术实验室开放基金(2021-JCJQ-LB-010-05)和光电测量与智能感知中关村开放实验室开放基金(LabSOMP202101)。 （2018YFB0504500）
