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基于Kinova机械臂RGBD相机的目标抓取

黄伟郭瑞科刘大勇康柯周忠达胡海东

空间控制技术与应用2024，Vol.50Issue(1)：P.100-106,7.

空间控制技术与应用2024，Vol.50Issue(1)：P.100-106,7.DOI:10.3969/j.issn.1674-1579.2024.01.012

黄伟 ¹郭瑞科 ²刘大勇 ¹康柯 ¹周忠达 ¹胡海东²

作者信息

机器臂/相机标定/RGBD相机/HSV

信息技术与安全科学

黄伟,郭瑞科,刘大勇,康柯,周忠达,胡海东..基于Kinova机械臂RGBD相机的目标抓取[J].空间控制技术与应用,2024,50(1):P.100-106,7.

浙江省“尖兵”“领雁”计划项目(2023C01177)。（2023C01177）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1674-1579

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