一种机械臂像素级抓取检测方法的研究

何联格聂远航李天华妥吉英

重庆工商大学学报（自然科学版）2024，Vol.41Issue(2)：P.18-25,8.

重庆工商大学学报（自然科学版）2024，Vol.41Issue(2)：P.18-25,8.DOI:10.16055/j.issn.1672-058X.2024.0002.003

何联格 ¹聂远航 ²李天华 ²妥吉英³

作者信息

1. 重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室,重庆400054 北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室,北京100192 重庆青山工业有限责任公司,重庆402761
2. 重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室,重庆400054
3. 重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室,重庆400054 重庆青山工业有限责任公司,重庆402761
折叠

平面抓取/抓取检测/语义分割/机械臂抓取任务

信息技术与安全科学

何联格,聂远航,李天华,妥吉英..一种机械臂像素级抓取检测方法的研究[J].重庆工商大学学报（自然科学版）,2024,41(2):P.18-25,8.

重庆市基础科学与前沿技术研究专项课题(CSTC2020JCYJ-MSXMX0331) （CSTC2020JCYJ-MSXMX0331）

重庆市教育委员会科学技术研究计划青年项目(KJQN202101144). （KJQN202101144）

ISSN：1672-058X

访问量0

下载量0

段落导航