一种无人机极点区域约束系统输出反馈滤波设计OA北大核心CSTPCD
针对参数变化引起的系统不稳定情况,研究其闭环极点处于区域约束下滤波问题,提出了基于输出反馈的滤波系统设计方法。在被控系统及反馈滤波系统同时存在不确定性的情况下,以线性矩阵不等式形式给出输出反馈滤波系统的可解性条件,使其闭环系统渐近稳定,滤波误差输出对干扰的抑制性能指标小于给定上界,并把闭环系统极点配置于复平面上指定区域。运用该方法对某型警用无人飞行器纵向运动进行仿真验证,闭环系统的极点均分布在预期界限,系统趋于稳定,达到了设计目标,表明了该方法的有效性。
孟新宇;吏铭豪;马艺宁;
江苏警官学院刑事科学技术系,南京210031 痕迹检验鉴定技术公安部重点实验室(中国刑事警察学院),沈阳110854江苏警官学院刑事科学技术系,南京210031
计算机与自动化
输出反馈极点约束滤波控制
《南京航空航天大学学报》 2024 (001)
P.176-181 / 6
痕迹检验鉴定技术公安部重点实验室(中国刑事警察学院)资助项目(HJKF201906);江苏警官学院大创项目(2023)。
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