重庆工商大学学报（自然科学版）2024，Vol.41Issue(2)：P.26-33,8.DOI:10.16055/j.issn.1672-058X.2024.0002.004
基于曲率跟踪方法的轴上拖挂轮式移动机器人的运动控制设计
摘要
关键词
拖挂轮式移动机器人/轨迹跟踪/曲率/双环控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
苗盛阳,周宇生..基于曲率跟踪方法的轴上拖挂轮式移动机器人的运动控制设计[J].重庆工商大学学报（自然科学版）,2024,41(2):P.26-33,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(12162006) （12162006）
子系统都不稳定的切换系统的稳定性研究(ZK[2023]037). （ZK[2023]037）
