基于深度学习的心理情绪智能交互与反馈系统OACSTPCD

为了有效提高机器人的智能交互水平,设计一种基于深度学习的的心理情绪智能交互系统。通过分离卷积实现深度学习,对人的面部表情(喜悦、伤心、气愤、恐惧等)进行分析和特征提取,实验结果显示训练后的模型对面部表情测试集的识别准确率可达71.1%。系统分别设计了与6种不同面部表情向对应的NAO机器人肢体动作,实验结果表明,机器人可在2 s内完成识别并进行动作反馈,且连续10帧的识别结果较为准确。