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七自由度机械臂逆运动学求解方法

曹行 何俊 段文杰 张海博

空间控制技术与应用2024，Vol.50Issue(1)：P.84-90,7.
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空间控制技术与应用2024，Vol.50Issue(1)：P.84-90,7.DOI:10.3969/j.issn.1674-1579.2024.01.010

七自由度机械臂逆运动学求解方法

曹行 1何俊 1段文杰 2张海博2

作者信息

  • 1. 上海交通大学机械与动力工程学院,上海200240
  • 2. 北京控制工程研究所,北京100094
  • 折叠

摘要

关键词

冗余机械臂/逆运动学/参数化/臂型角

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

曹行,何俊,段文杰,张海博..七自由度机械臂逆运动学求解方法[J].空间控制技术与应用,2024,50(1):P.84-90,7.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(52175022)和北京市自然科学基金资助项目(L192048)。 （52175022）

空间控制技术与应用

OA北大核心CSTPCD

1674-1579

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