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考虑执行器时滞不确定的车辆编队网联巡航鲁棒模型预测控制

张浩彬 张宁 徐利伟 王金湘 殷国栋

同济大学学报(自然科学版)2022,Vol.50Issue(S01):P.140-144,5.
同济大学学报(自然科学版)2022,Vol.50Issue(S01):P.140-144,5.DOI:10.11908/j.issn.0253-374x.23723

考虑执行器时滞不确定的车辆编队网联巡航鲁棒模型预测控制

张浩彬 1张宁 1徐利伟 1王金湘 1殷国栋1

作者信息

  • 1. 东南大学机械工程学院,南京211189
  • 折叠

摘要

关键词

车辆编队/网联巡航控制/编队稳定性/鲁棒模型预测控制

分类

交通工程

引用本文复制引用

张浩彬,张宁,徐利伟,王金湘,殷国栋..考虑执行器时滞不确定的车辆编队网联巡航鲁棒模型预测控制[J].同济大学学报(自然科学版),2022,50(S01):P.140-144,5.

基金项目

国家自然科学基金(52072072) (52072072)

中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2242022R40070) (2242022R40070)

同济大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

0253-374X

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