同济大学学报(自然科学版)2022,Vol.50Issue(S01):P.156-164,9.DOI:10.11908/j.issn.0253-374x.23711
基于势场理论的路口区域车辆群体安全模型
摘要
关键词
智能网联汽车/群体安全/自然驾驶/势场理论分类
交通工程引用本文复制引用
武彪,朱西产,马志雄,林瑜..基于势场理论的路口区域车辆群体安全模型[J].同济大学学报(自然科学版),2022,50(S01):P.156-164,9.基金项目
国家重点研发计划(2021YFB2501201) (2021YFB2501201)