同济大学学报（自然科学版）2022，Vol.50Issue(S01)：P.128-134,7.DOI:10.11908/j.issn.0253-374x.23719
基于多约束随机模型预测控制的无人车运动规划与控制
摘要
关键词
无人车/运动控制/随机模型预测控制/最优控制分类
交通工程引用本文复制引用
方培元,熊璐,冷搏,李拙人,曾德全,沈祖英,俞钟兢,刘登程..基于多约束随机模型预测控制的无人车运动规划与控制[J].同济大学学报（自然科学版）,2022,50(S01):P.128-134,7.基金项目
国家自然科学基金(52002284) （52002284）
上海市科委项目(21DZ1203802) （21DZ1203802）
同济大学南昌智能新能源汽车研究院前瞻课题资助项目(TPD-TC202110-09) （TPD-TC202110-09）
