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MEMS惯性鞋式行人导航系统

宋丽君 路明慧 赵思晗 周彬 王金虎 郑普亮 刘峰秀

飞控与探测2023,Vol.6Issue(5):P.61-68,8.
飞控与探测2023,Vol.6Issue(5):P.61-68,8.

MEMS惯性鞋式行人导航系统

宋丽君 1路明慧 2赵思晗 3周彬 3王金虎 4郑普亮 1刘峰秀1

作者信息

  • 1. 西安建筑科技大学信息与控制工程学院,西安710055
  • 2. 中国科学院深地资源装备技术工程实验室中国科学院地质与地球物理研究所,北京100029
  • 3. 上海航天控制技术研究所,上海201109
  • 4. 浙江工业大学机械工程学院,杭州310023
  • 折叠

摘要

关键词

行人导航系统/鞋式导航/零速修正卡尔曼滤波器/STM32F405

分类

航空航天

引用本文复制引用

宋丽君,路明慧,赵思晗,周彬,王金虎,郑普亮,刘峰秀..MEMS惯性鞋式行人导航系统[J].飞控与探测,2023,6(5):P.61-68,8.

基金项目

国防科技重点实验室基金(2021-JCJQ-LB-070-08)。 (2021-JCJQ-LB-070-08)

飞控与探测

OACSTPCD

2096-5974

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