| 注册
首页|期刊导航|计算机应用研究|基于改进人工势场法的医疗配送机器人路径规划

基于改进人工势场法的医疗配送机器人路径规划

刘澳霄 周永录 刘宏杰

计算机应用研究2024,Vol.41Issue(3):P.842-847,6.
计算机应用研究2024,Vol.41Issue(3):P.842-847,6.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2023.07.0298

基于改进人工势场法的医疗配送机器人路径规划

刘澳霄 1周永录 1刘宏杰1

作者信息

  • 1. 云南大学信息学院,昆明650500
  • 折叠

摘要

关键词

路径规划/人工势场法/医疗配送机器人/局部最优/目标不可达

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘澳霄,周永录,刘宏杰..基于改进人工势场法的医疗配送机器人路径规划[J].计算机应用研究,2024,41(3):P.842-847,6.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61962060)。 (61962060)

计算机应用研究

OA北大核心CSTPCD

1001-3695

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文