中国舰船研究2024，Vol.19Issue(1)：P.230-237,8.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.03240
基于动态窗口法的近海水域船舶避障算法研究
摘要
关键词
智能船舶/避障/动态窗口法/自适应权值/近海水域分类
交通工程引用本文复制引用
李光泽,俞万能,廖卫强,吴川博..基于动态窗口法的近海水域船舶避障算法研究[J].中国舰船研究,2024,19(1):P.230-237,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(52171308) （52171308）
福建省科技厅重点项目资助(2021H0021) （2021H0021）
福建省自然科学基金面上基金资助项目(2022J01333)。 （2022J01333）
