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基于模型预测控制的无人帆船轨迹跟踪方法

贾金恒黄琰赵文涛孙朝阳颜闽秀

中国舰船研究2024，Vol.19Issue(1)：P.145-157,13.

中国舰船研究2024，Vol.19Issue(1)：P.145-157,13.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.03162

贾金恒 ¹黄琰 ²赵文涛 ²孙朝阳 ²颜闽秀³

作者信息

1. 沈阳化工大学信息工程学院,辽宁沈阳110142 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳110169
2. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,辽宁沈阳110016 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁沈阳110169
3. 沈阳化工大学信息工程学院,辽宁沈阳110142
折叠

无人帆船/轨迹跟踪/模型预测控制/帆舵联合控制/Matlab

交通工程

贾金恒,黄琰,赵文涛,孙朝阳,颜闽秀..基于模型预测控制的无人帆船轨迹跟踪方法[J].中国舰船研究,2024,19(1):P.145-157,13.

国家自然科学基金资助项目(42276198) （42276198）

国家自然科学基金青年科学基金资助项目(42206197,41906173) （42206197,41906173）

辽宁省博士科研启动基金计划项目(1645783741584) （1645783741584）

机器人学国家重点实验室基金资助项目(2020-Z14)。（2020-Z14）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1673-3185

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