中国舰船研究2024，Vol.19Issue(1)：P.111-118,8.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.03318
带有状态/输入量化的无人艇航向跟踪控制
摘要
关键词
无人艇/状态量化和输入量化/量化反馈控制/扩张状态观测器/量化误差分类
交通工程引用本文复制引用
李伟,王雨,宁君,李志慧..带有状态/输入量化的无人艇航向跟踪控制[J].中国舰船研究,2024,19(1):P.111-118,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(52171292,52271304) （52171292,52271304）
大连海事大学航海学院一流学科交叉研究资助项目(NO.9) （NO.9）
中央高校基本科研业务费资助项目(3132023151)。 （3132023151）
