| 注册
首页|期刊导航|中国舰船研究|变输出无模型自适应无人艇艏向控制方法分析

变输出无模型自适应无人艇艏向控制方法分析

廖煜雷 陈聪聪 杜廷朋 王博 李晔

中国舰船研究2024,Vol.19Issue(1):P.75-83,9.
中国舰船研究2024,Vol.19Issue(1):P.75-83,9.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.02989

变输出无模型自适应无人艇艏向控制方法分析

廖煜雷 1陈聪聪 1杜廷朋 2王博 1李晔1

作者信息

  • 1. 哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室,黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地,海南三亚572024
  • 2. 哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室,黑龙江哈尔滨150001
  • 折叠

摘要

关键词

无人艇/无模型自适应控制/艏向控制/非自衡特性/变输出

分类

交通工程

引用本文复制引用

廖煜雷,陈聪聪,杜廷朋,王博,李晔..变输出无模型自适应无人艇艏向控制方法分析[J].中国舰船研究,2024,19(1):P.75-83,9.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(52071097) (52071097)

海南省自然科学基金资助项目(522MS162) (522MS162)

黑龙江省优秀青年科学基金资助项目(YQ2020E026)。 (YQ2020E026)

中国舰船研究

OA北大核心CSTPCD

1673-3185

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文