中国舰船研究2024,Vol.19Issue(1):P.75-83,9.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.02989
变输出无模型自适应无人艇艏向控制方法分析
摘要
关键词
无人艇/无模型自适应控制/艏向控制/非自衡特性/变输出分类
交通工程引用本文复制引用
廖煜雷,陈聪聪,杜廷朋,王博,李晔..变输出无模型自适应无人艇艏向控制方法分析[J].中国舰船研究,2024,19(1):P.75-83,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(52071097) (52071097)
海南省自然科学基金资助项目(522MS162) (522MS162)
黑龙江省优秀青年科学基金资助项目(YQ2020E026)。 (YQ2020E026)