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面向UUV对接的视觉引导三维轨迹跟踪控制研究

卢有旺 夏英凯 徐国华 李家伟 徐根 何梓轩

中国舰船研究2024，Vol.19Issue(1)：P.290-304,15.
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中国舰船研究2024，Vol.19Issue(1)：P.290-304,15.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.03242

面向UUV对接的视觉引导三维轨迹跟踪控制研究

卢有旺 1夏英凯 1徐国华 2李家伟 1徐根 1何梓轩1

作者信息

  • 1. 华中农业大学工学院,湖北武汉430070
  • 2. 华中科技大学船舶与海洋工程学院,湖北武汉430074
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摘要

关键词

无人水下航行器/水下对接/视觉引导/三维轨迹跟踪/水池试验

分类

交通工程

引用本文复制引用

卢有旺,夏英凯,徐国华,李家伟,徐根,何梓轩..面向UUV对接的视觉引导三维轨迹跟踪控制研究[J].中国舰船研究,2024,19(1):P.290-304,15.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(52001132)。 （52001132）

中国舰船研究

OA北大核心CSTPCD

1673-3185

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