中国舰船研究2024，Vol.19Issue(1)：P.220-229,10.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.03232
基于混合A^(*)搜索和贝塞尔曲线的船舶进港和靠泊路径规划算法
摘要
关键词
欠驱动船舶/路径规划/自动靠泊/混合A^(*)搜索算法/贝塞尔曲线分类
交通工程引用本文复制引用
胡智焕,杨子恒,张卫东..基于混合A^(*)搜索和贝塞尔曲线的船舶进港和靠泊路径规划算法[J].中国舰船研究,2024,19(1):P.220-229,10.基金项目
国家重点研发计划资助项目(2022ZD0119900) （2022ZD0119900）
国家自然科学基金资助项目(U2141234) （U2141234）
上海市科技创新行动计划资助项目(22015810300) （22015810300）
海南省重点研发计划资助项目(ZDYF2021GXJS041)。 （ZDYF2021GXJS041）
