首页|期刊导航|中国舰船研究|遮挡环境下基于航海雷达的舰船目标跟踪方法研究

遮挡环境下基于航海雷达的舰船目标跟踪方法研究OA北大核心CSTPCD

中文摘要

[目的]针对无人艇平台航海雷达在舰船目标跟踪中因障碍物遮挡而造成的目标航迹断裂问题,需综合利用环境先验信息,以提高雷达探测受限时目标跟踪航迹的连续性。[方法]通过提出遮挡环境下的综合概率数据互联(IPDA)算法,即O-IPDA,对环境遮挡情况进行实时预判;在遮挡环境中通过采用低检测概率和针对性设计的存在状态概率转移矩阵,以维持目标跟踪的连续性。[结果]在单目标跟踪场景中,当目标被暂时遮挡时,O-IPDA可以避免目标因持续性漏检而丢失,以保持跟踪航…查看全部>>

孙帅;吕红光;黄骁

大连海事大学航海学院,辽宁大连116026大连海事大学航海学院,辽宁大连116026中国舰船研究设计中心,湖北武汉430064

交通运输

目标检测与跟踪目标遮挡环境先验信息综合概率数据互联(IPDA)

《中国舰船研究》 2024 (1)

P.55-61,7

国家自然科学基金面上资助项目(52071049)。

10.19693/j.issn.1673-3185.03349

评论

您当前未登录!去登录点击加载更多...