无人机集群联合拓扑控制的智能路由规划方法OA北大核心CSTPCD
针对现有无人机集群路由协议拓扑适变能力弱,易产生包重传、能量空洞和高时延,严重恶化了数据路由性能的问题,针对无人机集群中集群拓扑与路由的耦合特性,提出了一种联合拓扑控制的智能路由规划(IRPJTC)方法。该方法由基于虚拟力的自适应拓扑控制(VFATC)和基于近端策略优化的地理路由规划(PPO-GRP)组成。其中,VFATC使各无人机根据邻居运动状态信息自适应调整与邻居的距离,保证集群中链路的稳定连接;进一步,PPO-GRP引入VFATC中的链路稳…查看全部>>
颜志;易正伦;欧阳博;王耀南
湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙410082湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙410082湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙410082湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙410082
电子信息工程
无人机集群路由协议拓扑控制近端策略优化深度强化学习
《通信学报》 2024 (2)
P.137-149,13
国家自然科学基金资助项目(No.62293511)湖南省科技重大专项基金资助项目(No.2021GK1010)网络与交换技术国家重点实验室(北京邮电大学)开放课题基金资助项目(No.SKLNST-2021-2-03)。
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