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船舶自抗扰无模型自适应航迹控制

李诗杰 徐诚祺 刘佳仑 徐子茜 孟凡彬

中国舰船研究2024,Vol.19Issue(1):P.280-289,10.
中国舰船研究2024,Vol.19Issue(1):P.280-289,10.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.03226

船舶自抗扰无模型自适应航迹控制

李诗杰 1徐诚祺 2刘佳仑 3徐子茜 2孟凡彬4

作者信息

  • 1. 武汉理工大学水路交通控制全国重点实验室,湖北武汉430063 中国船舶航海保障技术实验室,天津300131 武汉理工大学交通与物流工程学院,湖北武汉430063
  • 2. 武汉理工大学交通与物流工程学院,湖北武汉430063
  • 3. 武汉理工大学水路交通控制全国重点实验室,湖北武汉430063 中国船舶航海保障技术实验室,天津300131 武汉理工大学智能交通系统研究中心,湖北武汉430063 国家水运安全工程技术研究中心,湖北武汉430063
  • 4. 中国船舶航海保障技术实验室,天津300131 天津航海仪器研究所,天津300131
  • 折叠

摘要

关键词

航迹控制/自抗扰控制算法/无模型自适应控制算法/数据驱动控制

分类

交通工程

引用本文复制引用

李诗杰,徐诚祺,刘佳仑,徐子茜,孟凡彬..船舶自抗扰无模型自适应航迹控制[J].中国舰船研究,2024,19(1):P.280-289,10.

基金项目

国家重点研发计划资助项目(2022YFE0125200) (2022YFE0125200)

国家自然科学基金资助项目(62003250,52272425) (62003250,52272425)

中国船舶航海保障技术实验室开放基金资助项目(2022010301)。 (2022010301)

中国舰船研究

OA北大核心CSTPCD

1673-3185

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