中国舰船研究2024,Vol.19Issue(1):P.280-289,10.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.03226
船舶自抗扰无模型自适应航迹控制
摘要
关键词
航迹控制/自抗扰控制算法/无模型自适应控制算法/数据驱动控制分类
交通工程引用本文复制引用
李诗杰,徐诚祺,刘佳仑,徐子茜,孟凡彬..船舶自抗扰无模型自适应航迹控制[J].中国舰船研究,2024,19(1):P.280-289,10.基金项目
国家重点研发计划资助项目(2022YFE0125200) (2022YFE0125200)
国家自然科学基金资助项目(62003250,52272425) (62003250,52272425)
中国船舶航海保障技术实验室开放基金资助项目(2022010301)。 (2022010301)