中国舰船研究2024，Vol.19Issue(1)：P.248-255,8.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.03125
基于模型预测的海缆铺设用水下航行器最优避障控制
摘要
关键词
自主水下航行器/模型预测控制/海缆铺设/最优避障控制分类
交通工程引用本文复制引用
苏哲昊,王伟然,戴晓强,朱志宇,姚杰,葛慧林..基于模型预测的海缆铺设用水下航行器最优避障控制[J].中国舰船研究,2024,19(1):P.248-255,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51809128,62006102)。 （51809128,62006102）
