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基于二型模糊控制的无人艇航向航速控制系统设计与试验

何姝 熊颖郡 肖玲君 雷涛 朱曼

中国舰船研究2024,Vol.19Issue(1):P.90-97,8.
中国舰船研究2024,Vol.19Issue(1):P.90-97,8.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.03055

基于二型模糊控制的无人艇航向航速控制系统设计与试验

何姝 1熊颖郡 1肖玲君 1雷涛 2朱曼2

作者信息

  • 1. 深圳市宇驰检测技术股份有限公司,广东深圳518055
  • 2. 武汉理工大学智能交通系统研究中心,湖北武汉430063
  • 折叠

摘要

关键词

无人艇/航向航速控制/递推最小二乘法/二型模糊控制

分类

交通工程

引用本文复制引用

何姝,熊颖郡,肖玲君,雷涛,朱曼..基于二型模糊控制的无人艇航向航速控制系统设计与试验[J].中国舰船研究,2024,19(1):P.90-97,8.

基金项目

湖北省揭榜制科技资助项目(2021BEC003) (2021BEC003)

国家自然科学基金资助项目(52001237) (52001237)

武汉理工大学三亚科教创新园开放基金资助项目(2021KF0030)。 (2021KF0030)

中国舰船研究

OA北大核心CSTPCD

1673-3185

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