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考虑稳定性的4WD/4WS无人车路径跟踪控制策略研究

向婧燕 周奎 付勇智 许洋 彭旭峰

计算机工程与应用2024，Vol.60Issue(6)：P.349-358,10.
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计算机工程与应用2024，Vol.60Issue(6)：P.349-358,10.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2211-0154

考虑稳定性的4WD/4WS无人车路径跟踪控制策略研究

向婧燕 1周奎 1付勇智 2许洋 1彭旭峰3

作者信息

  • 1. 湖北汽车工业学院汽车工程师学院,湖北十堰442000 湖北汽车工业学院Sharing-X移动服务技术平台联合实验室,湖北十堰442000
  • 2. 湖北汽车工业学院电气与信息工程学院,湖北十堰442000
  • 3. 湖北汽车工业学院Sharing-X移动服务技术平台联合实验室,湖北十堰442000 湖北汽车工业学院机械工程学院,湖北十堰442000
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摘要

关键词

无人车/路径跟踪/稳定性控制/横摆力矩/四轮转向

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

向婧燕,周奎,付勇智,许洋,彭旭峰..考虑稳定性的4WD/4WS无人车路径跟踪控制策略研究[J].计算机工程与应用,2024,60(6):P.349-358,10.

基金项目

湖北省科技重大专项(2020AAA001)。 （2020AAA001）

计算机工程与应用

OA北大核心CSTPCD

1002-8331

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