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基于改进卷积注意力机制的触觉图像识别

熊鹏文 陈志远 廖俊杰 宋爱国

东南大学学报(自然科学版)2024,Vol.54Issue(1):P.175-182,8.
东南大学学报(自然科学版)2024,Vol.54Issue(1):P.175-182,8.DOI:10.3969/j.issn.1001-0505.2024.01.022

基于改进卷积注意力机制的触觉图像识别

熊鹏文 1陈志远 1廖俊杰 1宋爱国2

作者信息

  • 1. 南昌大学信息工程学院,南昌330031 南昌大学机器人研究所,南昌330031
  • 2. 东南大学仪器科学与工程学院,南京210096
  • 折叠

摘要

关键词

触觉图像/轻量化/注意力机制/坐标注意力

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

熊鹏文,陈志远,廖俊杰,宋爱国..基于改进卷积注意力机制的触觉图像识别[J].东南大学学报(自然科学版),2024,54(1):P.175-182,8.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(62163024,62373181,61903175,61663027) (62163024,62373181,61903175,61663027)

江西省“双千计划”资助项目(jxsq2023201097) (jxsq2023201097)

江西省杰出青年基金资助项目(20232ACB212002) (20232ACB212002)

江西省主要学科学术与技术带头人资助项目(20204BCJ23006) (20204BCJ23006)

国家重点研发计划“智能机器人”重点专项资助项目(2023YFB4704903)。 (2023YFB4704903)

东南大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSTPCD

1001-0505

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