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基于输入饱和的欠驱动水面舰艇预定义时间跟踪控制

黄秀颖 刘海涛 田雪虹

中国舰船研究2024，Vol.19Issue(1)：P.98-110,13.
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中国舰船研究2024，Vol.19Issue(1)：P.98-110,13.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.03169

基于输入饱和的欠驱动水面舰艇预定义时间跟踪控制

黄秀颖 1刘海涛 2田雪虹2

作者信息

  • 1. 广东海洋大学机械工程学院,广东湛江524088
  • 2. 广东海洋大学机械工程学院,广东湛江524088 广东海洋大学深圳研究院,广东深圳518120
  • 折叠

摘要

关键词

欠驱动水面舰艇/预定义时间性能函数/障碍Lyapunov函数/自组织神经网络/输入饱和/预定义时间控制

分类

交通工程

引用本文复制引用

黄秀颖,刘海涛,田雪虹..基于输入饱和的欠驱动水面舰艇预定义时间跟踪控制[J].中国舰船研究,2024,19(1):P.98-110,13.

基金项目

深圳市科技计划资助项目(JCYJ20220530162014033) （JCYJ20220530162014033）

广东省普通高校重点领域专项资助项目(2021ZDZX1041,2023ZDZX1005)。 （2021ZDZX1041,2023ZDZX1005）

中国舰船研究

OA北大核心CSTPCD

1673-3185

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