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基于模板匹配的法兰盘位姿估计研究

戴琨祁宇明董瑞佳

科技创新与应用2024，Vol.14Issue(8)：P.157-161,5.

科技创新与应用2024，Vol.14Issue(8)：P.157-161,5.DOI:10.19981/j.CN23-1581/G3.2024.08.036

戴琨 ¹祁宇明 ²董瑞佳¹

作者信息

1. 河北省高校动车组智能制造与运维应用技术研发中心,河北唐山063299 唐山市工业机器人系统智能运维技术创新中心,河北唐山063299
2. 唐山市工业机器人系统智能运维技术创新中心,河北唐山063299 天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究院,天津300222 天津市智能机器人技术及应用企业重点实验室,天津300353
折叠

工业机器人/霍夫圆检测/内边界跟踪/模板匹配/位姿检测

机械制造

戴琨,祁宇明,董瑞佳..基于模板匹配的法兰盘位姿估计研究[J].科技创新与应用,2024,14(8):P.157-161,5.

全国职业院校教师教学创新团队建设体系化课题(TX20200702,主持人为戴琨) （TX20200702,主持人为戴琨）

全国职业院校教师教学创新团队建设体系化课题研究项目(TX20200104) （TX20200104）

天津市科技计划项目(21KPXMRC00040)。（21KPXMRC00040）

ISSN：2095-2945

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