大连工业大学学报2024，Vol.43Issue(1)：P.61-72,12.DOI:10.19670/j.cnki.dlgydxxb.2023.7002
多目鱼眼视觉SLAM特征点误匹配的剔除优化
摘要
关键词
视觉SLAM/多目鱼眼相机/误匹配剔除/对极约束分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈坚炜,何元烈,何铭臻,刘峰..多目鱼眼视觉SLAM特征点误匹配的剔除优化[J].大连工业大学学报,2024,43(1):P.61-72,12.基金项目
国家自然科学基金项目(62102097)。 （62102097）
