中国舰船研究2024，Vol.19Issue(1)：P.137-144,8.DOI:10.19693/j.issn.1673-3185.03122
基于改进DDPG算法的无人艇自适应控制
摘要
关键词
无人艇/深度强化学习/智能控制/轨迹跟踪/参数整定分类
交通工程引用本文复制引用
宋利飞,许传毅,郝乐,郭荣,柴威..基于改进DDPG算法的无人艇自适应控制[J].中国舰船研究,2024,19(1):P.137-144,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(52201379) （52201379）
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3120622898)。 （3120622898）
