计算机工程与科学2024，Vol.46Issue(3)：P.499-507,9.DOI:10.3969/j.issn.1007-130X.2024.03.012
面向林地环境的四足机器人自主定位方法
摘要
关键词
四足机器人/林地定位/激光雷达/腿部里程计/滤波分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
夏文强,王书涵,曾理湛,罗欣..面向林地环境的四足机器人自主定位方法[J].计算机工程与科学,2024,46(3):P.499-507,9.基金项目
国家重点研发计划(2019YFB1309502)。 （2019YFB1309502）
