广西科技大学学报2024，Vol.35Issue(1)：18-25,8.DOI:10.16375/j.cnki.cn45-1395/t.2024.01.003
基于阻抗模型的卧式康复机器人柔顺控制
Compliance control of horizontal rehabilitation robot based on impedance model
摘要
关键词
卧式康复机器人/阻抗控制/柔顺控制/人机交互Key words
horizontal rehabilitation robot/impedance control/compliance control/human-robot interaction分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
叶日伟,李健,梁鹏,施显林,李彦君,韩泽仲..基于阻抗模型的卧式康复机器人柔顺控制[J].广西科技大学学报,2024,35(1):18-25,8.基金项目
国家自然科学基金项目(81960332) （81960332）
广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2023KY0353)资助 （2023KY0353）
