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基于模型预测的无人车辆最优控制

陈焕匀赵伟明陈漭凌振辉

中国新技术新产品Issue(4)：7-9,3.

陈焕匀 ¹赵伟明 ¹陈漭 ¹凌振辉¹

作者信息

无人驾驶汽车/自主转向/智能控制系统/觉感知/模型预测控制

信息技术与安全科学

陈焕匀,赵伟明,陈漭,凌振辉..基于模型预测的无人车辆最优控制[J].中国新技术新产品,2024,(4):7-9,3.

广东大学生科技创新培育专项资金资助项目"基于模型预测的无人车辆最优控制"(项目编号:pdjh2023b1081). （项目编号:pdjh2023b1081）

ISSN：1673-9957

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