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融合梯度密度的点线视觉SLAM算法改进

李明好 陈孟元 贡鹏昊 龙海燕

安徽工程大学学报2023，Vol.38Issue(6)：P.55-63,71,10.
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安徽工程大学学报2023，Vol.38Issue(6)：P.55-63,71,10.

融合梯度密度的点线视觉SLAM算法改进

李明好 1陈孟元 1贡鹏昊 1龙海燕2

作者信息

  • 1. 安徽工程大学电气工程学院,安徽芜湖241000 安徽工程大学高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室,安徽芜湖241000
  • 2. 安徽信息工程学院电气与电子工程学院,安徽芜湖241000
  • 折叠

摘要

关键词

同步定位与建图/梯度信息/线特征提取/点线融合/信息熵

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李明好,陈孟元,贡鹏昊,龙海燕..融合梯度密度的点线视觉SLAM算法改进[J].安徽工程大学学报,2023,38(6):P.55-63,71,10.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(61903002) （61903002）

安徽省高校协同创新项目(GXXT-2021-050) （GXXT-2021-050）

安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2020A0829)。 （KJ2020A0829）

安徽工程大学学报

2095-0977

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