现代制造工程Issue(3)：P.38-44,7.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2024.03.006
基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划
朱敏 1胡若海 2卞京2
作者信息
- 1. 合肥工业大学电气与自动化工程学院,合肥230009 工业自动化安徽省工程技术研究中心,合肥230009
- 2. 合肥工业大学电气与自动化工程学院,合肥230009
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摘要
关键词
蚁群算法/路径规划/跳点搜索算法/移动机器人/信息素启发分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
朱敏,胡若海,卞京..基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划[J].现代制造工程,2024,(3):P.38-44,7.
