基于硬件在环的双挂汽车列车高速横向稳定性控制研究OA北大核心CSTPCD
针对双挂汽车列车在高速超车工况的横向失稳、挂车折叠和甩尾等危险情况,提出了一种基于模糊比例、积分、微分(Proportion、Integral、Differential,PID)控制的直接横摆力矩差动制动控制策略,分别以双挂汽车列车TruckSim非线性模型与四自由度线性模型的质心侧偏角、横摆角速度的偏差及其偏差变化率为目标,设计了2种差动制动的横向稳定性控制策略,分别为仅牵引车控制的单控模式和牵引车加挂车都控制的多控模式,通过MATLAB/Si…查看全部>>
曹艺凡;邓召文;高伟;孔昕昕;王保华
湖北汽车工业学院汽车工程学院,十堰442002湖北汽车工业学院汽车工程学院,十堰442002 湖北汽车工业学院汽车工程师学院,十堰442002 南京航空航天大学能源与动力学院,南京210016湖北汽车工业学院汽车工程学院,十堰442002 南京航空航天大学能源与动力学院,南京210016湖北汽车工业学院汽车工程学院,十堰442002湖北汽车工业学院汽车工程学院,十堰442002 湖北隆中实验室,襄阳441000
交通运输
双挂汽车列车直接横摆力矩控制差动制动模糊比例、积分、微分控制硬件在环验证
《现代制造工程》 2024 (3)
P.79-88,10
国家自然科学基金项目(52072116)湖北省自然基金项目(2023AFB985)湖北省教育厅科研项目(B2021143,B2021144)襄阳市科技计划湖北隆中实验室专项项目。
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