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激光雷达和相机的决策级融合目标检测方法

龙科军 余娟 费怡 向凌云 骆嫚 杨双辉

长沙理工大学学报（自然科学版）2024，Vol.21Issue(1)：P.133-140,8.
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长沙理工大学学报（自然科学版）2024，Vol.21Issue(1)：P.133-140,8.DOI:10.19951/j.cnki.1672-9331.20220525001

激光雷达和相机的决策级融合目标检测方法

龙科军 1余娟 2费怡 1向凌云 3骆嫚 4杨双辉5

作者信息

  • 1. 长沙理工大学交通运输工程学院,湖南长沙410114 长沙理工大学智能道路与车路协同湖南省重点实验室,湖南长沙410114
  • 2. 长沙理工大学交通运输工程学院,湖南长沙410114
  • 3. 长沙理工大学交通运输工程学院,湖南长沙410114 长沙理工大学计算机与通信工程学院,湖南长沙410114
  • 4. 东风悦享科技有限公司,湖北武汉430058
  • 5. 长沙理工大学计算机与通信工程学院,湖南长沙410114
  • 折叠

摘要

关键词

目标检测/决策级融合/匈牙利算法/激光雷达/相机/环境感知

分类

交通工程

引用本文复制引用

龙科军,余娟,费怡,向凌云,骆嫚,杨双辉..激光雷达和相机的决策级融合目标检测方法[J].长沙理工大学学报（自然科学版）,2024,21(1):P.133-140,8.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(52172313) （52172313）

湖南省科技创新计划(2020RC4048) （2020RC4048）

国家重点研发计划(2018YFB1600905-4) （2018YFB1600905-4）

湖南省科技厅重点领域研发计划(2019SK2171)~~。 （2019SK2171）

长沙理工大学学报（自然科学版）

1672-9331

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