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基于融合任务规则优先级蚁群算法的多AGV路径规划实现研究

于琪 张静

机电工程技术2024,Vol.53Issue(3):P.190-194,5.
机电工程技术2024,Vol.53Issue(3):P.190-194,5.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2024.03.043

基于融合任务规则优先级蚁群算法的多AGV路径规划实现研究

于琪 1张静1

作者信息

  • 1. 西门子(中国)有限公司苏州分公司,江苏苏州215127
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摘要

关键词

多AGV路径规划/蚁群算法/任务优先级/最优路径/避碰策略/AGV导航/AGV调度

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

于琪,张静..基于融合任务规则优先级蚁群算法的多AGV路径规划实现研究[J].机电工程技术,2024,53(3):P.190-194,5.

机电工程技术

1009-9492

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