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弱纹理环境下融合点线特征的双目视觉同步定位与建图

龚坤 徐鑫 陈小庆 许悦雷 张兆祥

光学精密工程2024，Vol.32Issue(5)：P.752-763,12.
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光学精密工程2024，Vol.32Issue(5)：P.752-763,12.DOI:10.37188/OPE.20243205.0752

弱纹理环境下融合点线特征的双目视觉同步定位与建图

龚坤 1徐鑫 1陈小庆 2许悦雷 1张兆祥1

作者信息

  • 1. 西北工业大学无人系统技术研究院,陕西西安710072
  • 2. 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院,北京100850
  • 折叠

摘要

关键词

双目视觉/线特征提取/视觉同步定位与建图/特征匹配

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

龚坤,徐鑫,陈小庆,许悦雷,张兆祥..弱纹理环境下融合点线特征的双目视觉同步定位与建图[J].光学精密工程,2024,32(5):P.752-763,12.

基金项目

陕西省自然科学基金资助项目(No.D5110220135) （No.D5110220135）

中国高校产学研创新基金资助项目(No.2021ITA10022)。 （No.2021ITA10022）

光学精密工程

OA北大核心CSTPCD

1004-924X

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