生物集群能量高效利用机制研究综述OA北大核心CSTPCD
近年来,智能体集群的能量高效利用(Energy efficient utilization,EEU)机制已经成为多智能体系统领域的热点问题,如何使用有限的能量资源实现系统性能最优是该问题的核心研究内容.考虑到智能体集群与生物族群的相似性,探究生物族群的能量高效利用机制对提升智能体集群节能性能有着重要的研究价值.为此,首先介绍不同生物族群中蕴含的能量利用机制,并根据节能方式的差异分成3类,流体优势利用机制、流体阻碍克服机制和热量交换与扩散机制;然后对这些机制进行总结与分析,并提出一种具有一般性的能量高效利用模型;最后,探讨能量高效利用机制在多智能体系统应用中面临的挑战和发展趋势.
吴晓阳;邹尧;付强;贺威;
北京科技大学智能科学与技术学院,北京100083 北京科技大学人工智能研究院,北京100083 北京科技大学智能仿生无人系统教育部重点实验室,北京100083
计算机与自动化
生物集群能量高效利用节能机制编队
《自动化学报》 2024 (003)
P.431-449 / 19
国家自然科学基金(62225304,61933001,62073028,62173031);中央高校基本科研业务费专项资金(FRF-TP-22-003C2)资助。
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