林业工程学报2024，Vol.9Issue(2)：P.133-142,10.DOI:10.13360/j.issn.2096-1359.202306011
基于起伏地形的果园仿真环境搭建与SLAM算法测试
摘要
关键词
果园环境/2D SLAM/激光雷达/Gazebo仿真分类
农业科技引用本文复制引用
朱泓逸,李秋洁..基于起伏地形的果园仿真环境搭建与SLAM算法测试[J].林业工程学报,2024,9(2):P.133-142,10.基金项目
国家重点研发计划(2022YFD2202105)。 （2022YFD2202105）
