隧道轮廓激光雷达点云线特征共面约束标定方法OA北大核心CSTPCD
地铁隧道断面轮廓参数测量过程中,需要对高速激光雷达点云进行高精度系统标定。特别是大场景隧道环境,对标定模板要求高,标定过程复杂,检测精度影响大。针对此问题,本论文提出了一种新颖的适用于地铁隧道轮廓点云的标定方法,并基于双激光雷达测量系统,进行了算法研究。本方法设计了专用的手推行便携式标定系统,利用由点云数据提取的标定板线特征,建立目标函数,通过混合了遗传算法和Levenberg-Marquardt算法的非线性优化方法,寻找全局最优解从而实现对激光…查看全部>>
王耀东;徐金杨;朱力强;史红梅;方妍
北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京100044 北京交通大学智慧高铁系统前沿科学中心,北京100044北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京100044 北京交通大学智慧高铁系统前沿科学中心,北京100044北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京100044 北京交通大学智慧高铁系统前沿科学中心,北京100044北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京100044 北京交通大学智慧高铁系统前沿科学中心,北京100044北京特种机械研究所,北京100143
电子信息工程
激光雷达地铁隧道点云标定共面约束隧道断面
《光学精密工程》 2024 (6)
P.774-784,11
中央高校基本科研业务费(No.2022JBQY002)国能朔黄铁路发展有限责任公司科技创新项目(No.GJNY-21-65)。
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