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隧道轮廓激光雷达点云线特征共面约束标定方法

王耀东 徐金杨 朱力强 史红梅 方妍

光学精密工程2024，Vol.32Issue(6)：P.774-784,11.
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光学精密工程2024，Vol.32Issue(6)：P.774-784,11.DOI:10.37188/OPE.20243206.0774

隧道轮廓激光雷达点云线特征共面约束标定方法

王耀东 1徐金杨 1朱力强 1史红梅 1方妍2

作者信息

  • 1. 北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京100044 北京交通大学智慧高铁系统前沿科学中心,北京100044
  • 2. 北京特种机械研究所,北京100143
  • 折叠

摘要

关键词

激光雷达/地铁隧道/点云标定/共面约束/隧道断面

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王耀东,徐金杨,朱力强,史红梅,方妍..隧道轮廓激光雷达点云线特征共面约束标定方法[J].光学精密工程,2024,32(6):P.774-784,11.

基金项目

中央高校基本科研业务费(No.2022JBQY002) （No.2022JBQY002）

国能朔黄铁路发展有限责任公司科技创新项目(No.GJNY-21-65)。 （No.GJNY-21-65）

光学精密工程

OA北大核心CSTPCD

1004-924X

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