光学精密工程2024，Vol.32Issue(4)：P.535-548,14.DOI:10.37188/OPE.20243204.0535
顾及杆状物和车道线的城市道路场景轻量化快速点云自动配准
摘要
关键词
车载激光扫描/杆状物/地面点滤波/K均值/车道线/改进ICP分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵辉友,吴学群,夏永华..顾及杆状物和车道线的城市道路场景轻量化快速点云自动配准[J].光学精密工程,2024,32(4):P.535-548,14.基金项目
国家自然科学基金地区基金项目(No.42161067,No.42261074)。 （No.42161067,No.42261074）
