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基于光电与航向角融合定位的AGV机器人

唐艳凤 郑诗蕴 谢梓腾

机电工程技术2024,Vol.53Issue(3):P.162-166,5.
机电工程技术2024,Vol.53Issue(3):P.162-166,5.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2024.03.037

基于光电与航向角融合定位的AGV机器人

唐艳凤 1郑诗蕴 1谢梓腾1

作者信息

  • 1. 广州华立学院,广州511320
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摘要

关键词

AGV机器人/定位纠偏/光电与航向角融合定位/位置式PID

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

唐艳凤,郑诗蕴,谢梓腾..基于光电与航向角融合定位的AGV机器人[J].机电工程技术,2024,53(3):P.162-166,5.

基金项目

国家级大学生创新创业项目(202113656008)。 (202113656008)

机电工程技术

1009-9492

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